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  • 安川關節式(shì)機(jī)器人 GP50批發(fā)

安(ān)川關節式(shì)機(jī)器人 GP50批發

產品簡介(jiè):

同級別優異的高速性能(néng)!新型機器(qì)人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕(wàn)軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴(lài)姿勢,將加減速時間縮短(duǎn)至(zhì)極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導(dǎo)入:采用一根供(gòng)電電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單(dān)維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升(shēng)作業(yè)性能。
方便清潔的設(shè)計: 表(biǎo)麵采用塵埃(āi)不易附(fù)著的表麵設計(jì)。
優質的耐環境手(shǒu)腕構造:手腕部的防護等(děng)級為IP67.


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  • 產品參數(shù)

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋(xuán)轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂(bì))

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-360°~+360°

B軸(zhóu)(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速(sù)度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋(xuán)轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回(huí)轉)

360°/s

容許力(lì)矩

R軸(手臂(bì)旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂(bì))

147N·m

容(róng)許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺(bǎi)動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本(běn)體重量

570kg

電源(yuán)容量³

4.5kVA

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