泛家(jiā)居、汽車、3C智能製造全產業(yè)生態圈服務商
— 衝壓機械手 | 機器人與自動化 | 五(wǔ)金模具 | 塑膠模具 | 新能(néng)源 —
谘詢熱線
0757-22390755產品簡介(jiè):
同級別優異的高速性能(néng)!新型機器(qì)人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕(wàn)軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴(lài)姿勢,將加減速時間縮短(duǎn)至(zhì)極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導(dǎo)入:采用一根供(gòng)電電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單(dān)維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升(shēng)作業(yè)性能。
方便清潔的設(shè)計: 表(biǎo)麵采用塵埃(āi)不易附(fù)著的表麵設計(jì)。
優質的耐環境手(shǒu)腕構造:手腕部的防護等(děng)級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動作(zuò)範圍 | S軸(旋(xuán)轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(上臂(bì)) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -360°~+360° | |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | -125°~+125° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速(sù)度 | S軸(旋轉) | 180°/s |
L軸(下臂) | 178°/s | |
U軸(上臂) | 178°/s | |
R軸(手腕旋(xuán)轉) | 250°/s | |
B軸(手腕擺動) | 250°/s | |
T軸(手腕回(huí)轉) | 360°/s | |
容許力(lì)矩 | R軸(手臂(bì)旋轉) | 216N·m |
B軸(手腕擺動) | 216N·m | |
T軸(上臂(bì)) | 147N·m | |
容(róng)許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 28kg·m² |
B軸(zhóu)(手腕擺(bǎi)動) | 28kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 11kg·m² | |
本(běn)體重量 | 570kg | |
電源(yuán)容量³ | 4.5kVA |
聯係電話
微信掃(sǎo)一掃